El Yoga es en la actualidad una disciplina de gran popularidad. En su proceso de difusión ha sucedido que es frecuente que el público desconozca las raíces y bases del Yoga que practica, inclusive, la popularización de esta disciplina, si bien de enorme provecho para las sociedades actuales, ha producido una cierta distorsión o dilución de los contenidos y propósitos originales. A estos conocimientos antiguos y originales se los denomina Yoga Tradicional.

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Yoga Tradicional recibe este nombre porque se enraíza en las más antiguas tradiciones de la India, cuna del Yoga, tanto a través de la cadena ininterrumpida de maestros que se remonta a Gorakshanātha, siglo XI, cabeza de linaje del Haṭha Yoga como a los testimonios que estos maestros dejaron por escrito bajo la forma de manuscritos. Si bien algunos de estos textos son de difusión actual - el Haṭha Pradīpikā y el Gheraṇḍa Saṃhitā -, existen otros cientos de ejemplares aun no publicados que contienen numerosas enseñanzas originales fruto de las experiencias trascendentes de los maestros. 

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Yoga Tradicional es entonces aquel conocimiento del yoga que se fundamenta en las fuentes de la tradición. Esta fuentes son, por un lado, la enseñanza oral, transmitida de boca a oído por los maestros vivos que son un eslabón más en la cadena de transmisión; y por otro lado los mencionados manuscritos, testimonios escritos.